El 2 de noviembre de 1682 sucedió a Carolus Hacquart como organista de la Oud-Katholieke Gemeente. El 8 de mayo de 1695 se convirtió en maestro de escuela y profesor de violín de dos coros de niños en el pueblo de Diest. Estuvo unido allí a St Sulpitius como violinista y como maestro de coro desde 1720 hasta 1728. Estableció una biblioteca de música y colección de instrumentos que fueron aumentadas por su hijo Antonius (1687-1748) y su nieto Johannes-Antonius (1730-1818), ambos violinistas y profesores de violín en St Sulpitius (1729-48 y 1751/2-97 respectivamente). Antonius probablemente fue el compositor de "Six simphonies en quatre parties" (París, 1749) y una "Simphonia a 4". Johannes-Antonius era notario y tesorero del Concertvolontairelijck. 

Varias obras de Guillelmus-Carolus Di Martinelli sobreviven. Otros trabajos anónimos encontrados entre sus papeles pueden ser suyos. Si éste es el caso, su estilo compositivo siguió estrechamente las tendencias europeas (especialmente italiana y francesa), con armonizaciones expresivas, efectos retóricos claros, una distribución original de partes y elementos del concertante. Un "Concerto grosso" de nueve partes revela la influencia de Corelli. 

Otros dos hijos, Jacobus-Ludovicus (1686-1757) y Johannes (1694-1730) también eran músicos, el primero fagotista y cantante en St Pieters, Leuven, el segundo posiblemente compositor.